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Al hablar de relaciones espaciales nos referimos a las posibles posiciones se da entre las personas y los objetos. A partir de estas relaciones espaciales es que el niño logra una percepción más completa y coherente del espacio, obteniendo así una idea más coherente y estructurada del mundo real.
El aprendizaje de las relaciones espaciales, pasa por tres momentos que podemos distinguir en tres aspectos básicos:
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1. El espacio háptico: es aquel espacio que se maneja de modo sensoriomotor, es decir, que el niño descubre a partir de la manipulación y exploración directa de los objetos sus características (formas, tamaños, etc.). Existe falta de manejo del espacio.
2. El espacio proyectivo: el niño interactúa con los elementos de su entorno y es capaz de representarlos gráficamente partiendo de puntos de referencia que le permitirán ubicarlos en el espacio gráfico. Existe un manejo intuitivo del espacio.
3. El espacio euclidiano: aquí el niño no sólo es capaz de organizarse en el espacio en relación a los objetos y de organizar los objetos en relación a sí mismo. El manejo del espacio se consolida.
Piaget menciona que las primeras relaciones espaciales que concibe el niño son de orden topológico (proximidades, separaciones, envolvimientos, apertura y cierre, coordinación de las aproximaciones en orden lineal, etc.), ya que éstas tienen un carácter muy general.
Los niños van aprendiendo no sólo dónde están ubicados, sino también que cada lugar donde se mueven tiene límites, direcciones, entradas, salidas, obstáculos y muchas maneras de cambiarse de un lugar a otro. Aprenden que los objetos tienen formas específicas y estructuras diferentes. Los niños aprenden relaciones espaciales moviéndose ellos mismos y moviendo objetos, dándoles vuelta, observándolos y explorándolos.
El niño usará letreros verbales para expresar la nueva comprensión del espacio en desarrollo, de aquí los términos arriba-abajo, izquierda-derecha, cerca-lejos. Pero no son sólo letreros verbales lo que el niño está aprendiendo, sino que también aprende los conceptos y relaciones que estos significan.