Por mucho tiempo se pensaba que los niños carecían de instinto sexual. Sin embargo hoy aceptamos que el niño y la niña traen consigo, desde el nacimiento, su sexualidad. Se trata de una sexualidad infantil, diferente a la sexualidad adulta. Está en desarrollo pero no por eso es menos importante para el pequeño. A partir de los 2 o 3 años, el pequeño ha ido descubriendo las diferencias entre los hombres y las mujeres. Primero descubrió que los niños tienen pene y que las niñas, no.